一种无人机地质勘察的路径规划方法与系统

本发明涉及无人机地质勘察的技术领域，公开了一种无人机地质勘察的路径规划方法与系统，通过多光谱传感器和激光雷达获取偏僻山区的图像、光谱和地形数据，采用数据融合和地质特征分析识别潜在矿脉异常点，构建地质兴趣度权重图并规划飞行路径。在高兴趣度区域执行密集采样飞行，实时处理高分辨率数据以识别重点勘察目标，更新权重图并动态调整飞行轨迹。本发明通过闭环式自适应勘察流程，实现了对隐蔽矿脉的精准定位和特征描述，提高了矿产勘探效率，降低了人力成本和安全风险，为偏远地区矿产资源勘查提供了创新解决方案。