摘要
本发明涉及机械制造设备技术领域,且公开了一种机械设备制造的机械夹爪,包括驱动电机外壁处固定连接有驱动齿轮,驱动齿轮的外壁处啮合连接有从动齿轮,从动齿轮外壁处固定连接有转动环,夹爪支架的外壁处固定连接有外棘齿,转动环与外棘齿之间的内腔处放置有凸轮;转动环与外棘齿内部空腔中的凸轮会在转动环的带动下移动,由于此时从动齿轮的转动力比较大而在转动环的带动下,凸轮由于质心不在圆心位置,使得凸轮一边转动,一边向着外棘齿处移动,当凸轮快速移动使得凸轮外壁处设置的齿牙与外棘齿内壁处的齿牙相互啮合,进而限制从动齿轮与从动夹爪的移动,从而降低装置对夹持物完全失去控制的可能性。
技术关键词
机械夹爪
机械设备
夹爪机构
防滑机构
驱动组件
防滑组件
机械手底座
夹爪组件
滑动套筒
凸轮
机械制造设备
螺纹杆
小齿轮
支架
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内腔
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电机
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