摘要
本发明涉及噪声建模技术领域,尤其涉及一种低空飞行器环境噪声建模方法及系统。将低空飞行器在球坐标系下不同位置处的声源指向性数据,重投影至半球面后,转换为声源指向性张量;将环境地形信息、建筑物几何信息,转换为地形布局张量;将声源指向性张量的高级特征、地形布局张量的高级特征、当前时刻低空飞行器的频率特征、当前时刻低空飞行器的飞行高度特征融合,得到当前时刻多模态潜在特征;将当前时刻多模态潜在特征输入扩散模型,输出当前时刻低空飞行器的噪声强度图。本发明能够精准捕捉并融合低空飞行器噪声源特性、地形布局以及飞行高度等复杂多模态条件,有效提升了噪声建模的效率、精度和泛化能力。
技术关键词
低空飞行器
噪声强度
建模方法
多模态
融合特征
解码器
瓶颈特征
编码器
噪声评估模型
待测环境
坐标系
布局
注意力
噪声建模技术
输出特征
频率
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