消防维修最优路径的实时规划与可视化方法及系统

本发明涉及路径规划技术领域，揭露了消防维修最优路径的实时规划与可视化方法及系统，所述方法包括：将消防故障设备的发生地作为第一位置坐标和维修队中资源点作为第二位置坐标叠加至电子地图，得到维修队的初始导航路径；根据实时交通信息，约束初始导航路径，得到路径规划规则；基于路径规划规则，对初始导航路径进行路径寻优，得到动态最优路径；根据动态最优路径，生成多级路径引导指令和可视化路径图层；将可视化路径图层与电子地图进行动态渲染，得到实时导航界面；根据实时导航界面和路径引导指令，为维修队提供实时导航引导；本发明可以提高消防维修最优路径的实时规划与可视化的参考信息生成的准确率。