摘要
本发明涉及检测技术领域,具体涉及一种用于正反双面缺陷检测的一体设备,包括:并行布置的第一传送机构和第二传送机构;移栽装置,包括第一机械臂和第二机械臂;一对检测装置,包括对应第一传送机构设置的第一检测位和对应第二传送机构设置的第二检测位,分别用于对第一传送机构和第二传送机构上的产品进行表面缺陷检测;翻转装置,沿第一方向与移栽装置相对布置于检测装置的另一侧,用于接收经第一检测位检测后的产品,并在翻转后转移至第二传送机构;其中,翻转装置在水平面上的正投影至少部分覆盖第一传送机构和第二传送机构,使得产品在翻面的同时,从第一传送机构转移至第二传送机构。
技术关键词
传送机构
正反双面
翻转装置
移栽装置
翻转板
翻转机构
翻转工位
表面缺陷检测
检测位
传送板
机械臂
运动
共线
真空