一种机器人控制方法、设备和存储介质

本申请公开了一种机器人控制方法、设备和存储介质，该方法包括：获取用户下发的任务指令、所述机器人的视觉数据和本体状态数据；基于所述任务指令和所述视觉数据进行任务编排，生成子任务序列，所述子任务序列包括若干子任务；基于所述子任务和所述本体状态数据，生成动作序列参数，以控制所述机器人执行所述子任务，其中，所述动作序列参数包括若干数量个目标动作。通过上述方式，本申请能够提高机器人控制的准确性。