一种轴承压配工业机器人

本发明提供一种轴承压配工业机器人，涉及轴承装配技术领域，包括：轴承进料台；所述轴承进料台的上端向一侧水平设有进料气缸，进料气缸的活塞杆末端连接有推料组件，所述轴承进料台的顶部设有轴承储存组件，推料组件用于将轴承储存组件中的单个轴承推出；所述轴承进料台的一侧沿垂直方向设有压配台。在进料方面，由侧撑板支撑的进料筒与台槽之间的高度差限位，配合带视窗的筒体结构，确保了轴承单件有序供给且状态可视，从根本上避免了卡料与多料现象，提高了供料的可靠性。