一种基于动态三角形几何关系的多层钢卷中心定位方法

本发明涉及钢铁物流仓储技术领域，具体为一种钢卷无人库中基于动态三角形几何关系的多层钢卷中心定位方法。本方法根据现场鞍座位置坐标与下层钢卷高度参数，自动计算对应的上层钢卷位置信息。主要功能包括：位置坐标计算、下层钢卷状态分析。该方法显著提升了系统对三层卷的判断处理速度，有效缩短了实际运行中三层卷位置的计算时间以及对下层卷的属性分析，解决了无人行车在钢卷码放过程中对三层卷位置参数的确定以及多层卷钢卷码放条件的判断问题。对提升钢卷无人库系统的智能化水平具有重要意义。