一种化工危化品智能搬运控制系统及方法

本申请提供了一种化工危化品智能搬运控制系统及方法，通过化工危化品的危险属性对化工危化品搬运速度的路径置信约束、搬运任务中各个路径拐点的路径曲率和路径区域类型确定搬运任务中各个路径拐点的安全约束速度；当搬运机器人的当前搬运速度大于前方路径拐点的安全约束速度时，分别从搬运任务中搬运机器人的实时环境状态和危化品的实时状态中提取环境风险特征与物料风险特征，通过环境风险特征与物料风险特征确定危化品在搬运任务中的协同风险系数；基于所述协同风险系数和各个安全约束速度对搬运机器人在下一个路径拐点的移动速度进行协同调节。基于上述方案可实现搬运机器人在化工危化品搬运过程中移动速度的协同约束。