推进剂药柱输送转运系统及工作方法

本发明公开了一种推进剂药柱输送转运系统及工作方法，包括输送用于装载有推进剂药柱装药盘的输送机构、将推进剂药柱转运至目标位置的机械臂和用于对推进剂药柱进行加工处理的机床加工机构，输送机构包括输送带一和输送带二，输送带一与机械臂之间依次设有定位机构和升降机构，定位机构的底高程与输送带一的高程相同，定位机构的高高程设有用于将物料推至升降机构上端的推动机构一，升降机构的高高程与定位机构的高高程相同，升降机构的底高程设有用于将物料推至输送带二上端的推动机构二，机械臂远离机床加工机构的一侧设有用于将推进剂药柱旋转至预设角度的换向机构。本发明实现了推进剂药柱加工时自动上下料，实现了人机隔离、人药分离。