一种基于三维激光扫描的古建筑三维建模方法

本申请属于文化遗产数字化保护领域，公开一种基于三维激光扫描的古建筑三维建模方法，包括：提取点云数据集和纹理图像数据的特征点并结合无人机飞行日志进行配准；通过卷积神经网络‑概率马尔可夫随机场（CNN‑PMRF）模型对纹理图像数据和点云‑图像配准结果进行图像修复与特征提取；对点云数据集进行几何特征提取并融合纹理图像特征向量，得到几何‑纹理联合特征向量，优化基于点云数据集生成的粗糙网格模型；将修复后纹理图像数据映射至优化网格模型得到初步三维网格模型；通过梯度提升决策树（GBDT）模型处理初步模型参数得到修正值，基于修正值调整初步三维网格模型得到最优三维模型。本申请可提升古建筑三维建模的精准度。