一种码垛机器人

本发明提供一种码垛机器人，涉及机械手技术领域。码垛机器人，包括中央控制器、托盘、传送带、底座及机械臂，通过两组定位板及定位条，形成定位基准面，结合第一平移驱动结构驱动夹持盒前后移动及第二平移驱动结构驱动第一夹持板、第二夹持板左右夹持，可主动推动箱体向定位条方向位移，确保整层箱体紧密贴合至预设位置，压力检测结构实时反馈定位条与箱体的接触压力，基板下壁设置的矩形阵列分布的多个夹持盒，配合独立控制的第一平移驱动结构与第二平移驱动结构，可在机械臂单次动作中同时夹持、调整并精准码放整层箱体，解决传统成对夹持机构需多次往返导致的效率瓶颈。