用于航空结构件机器人制孔的基准孔半监督分割方法

本发明属于航空制造技术领域，具体涉及用于航空结构件机器人制孔的基准孔半监督分割方法，基于机器人制孔的基准孔半监督分割网络的训练，设计基准孔半监督分割网络训练的总损失函数，通过联合基准孔半监督分割网络的训练模型与总损失函数，得到训练后的分割网络，进而基于该分割网络进行基准孔的鲁棒、准确分割，获得准确的基准孔特征区域；本发明可以实现航空结构件机器人制孔时视觉检测图像中基准孔的鲁棒准确分割，获得准确的基准孔特征区域，可为航空结构件机器人制孔时的基准孔准确检测定位提供直接和重要基础。