摘要
本发明公开了一种汽车中控门锁闭锁器组件自动组装生产线及方法,涉及汽车零部件自动化制造领域。其包括双循环输送线、对应载具及沿输送线依次设置的装配、注油、检测、焊接、密封圈组装、下料单元,双循环输送线为双层结构实现载具循环复用;装配单元含多轴机器人与供料装置,适配异形部件供料与精准装配;设多环节检测单元核验弹片荷重、齿轮啮合、焊接气密性等参数,搭配即时排废单元;关键工位通过 XYZ 移载模组适配左右款组件柔性生产。本发明解决现有技术自动化不足、柔性差、质控弱问题,实现全流程无人化、高精度组装,提升效率与产品一致性,降低成本。
技术关键词
汽车中控门锁闭锁器
循环输送线
搬运机器人
扇形齿轮
供料装置
组装生产线
振动供料机构
装配单元
组装单元
搬运机构
壳体
夹持模组
夹爪组件
齿轮组
多轴机器人
料盘定位机构
定位模组
马达组件