律动理疗机器人

本申请公开一种律动理疗机器人，包括床体、脚部支座、律动板、弹性支撑件、驱动机构和稳态保持结构，脚部支座固定设置于床体，律动板支撑于脚部支座，弹性支撑件用于将律动板支撑和定位于所述脚部支座，驱动机构用于推动律动板向偏置位置移动；稳态保持结构一端相对脚部支座定位，另一端连接律动板，用于向律动板施加朝向床尾方向运动的作用力；当所述律动板位于初始位置，稳态保持结构相对律动板施加大于零的第一作用力，可以提高律动板与驱动机构运动一致性，抑制律动板的震动，降低噪音，提高平移运动稳定性。