一种用于机器人作业技能连续演化的智能体方法及系统

本发明公开一种用于机器人作业技能连续演化的智能体方法及系统，包括技能共享语义渲染模块、技能共享表示蒸馏模块和技能特定进化规划器，针对机器人在实际场景中适应新序列任务时，面临的3D场景表示和人类任务学习等长期挑战，本发明可从技能共享和技能特定属性中，不断学习新的3D场景语义与机器人操作技能；其中，技能共享语义渲染模块和技能共享表示蒸馏模块，借神经辐射场与视觉基础模型有效学习3D场景语义，解决3D场景表示忽略问题，并使用技能特定进化规划器通过潜在和低秩空间解耦技能知识，持续嵌入新的技能特定知识。本发明还设计机器人操作基准，实验表明该方法在机器人操作任务中性能显著提升。