一种基于随机规划的无人机飞行调度方法

本发明公开了一种基于随机规划的无人机飞行调度方法，包括：获取进场、离场无人机的运行时间偏差值；量化进场、离场无人机运行时间偏差值的不确定性；建立进场、离场无人机优化调度随机机会约束模型，并利用运行时间偏差对应的不确定性计算得到无人机的最优调度时刻、排序、起降场及时隙分配方案。本发明使用概率分布法对历史运行数据中无人机的预计进场时间、离场时间偏差进行拟合；建立考虑进场时间、离场时间预测不确定性的无人机优化调度随机机会约束模型，生成更贴合实际发生的无人机起降时间序列，能够减少预计起降时间与实际起降时间的偏离，以解决实际运行过程中的无人机延误问题，增强无人机调度手段的有效性。