摘要
本发明涉及摄像机校准技术领域,公开了一种云台摄像机的预置位置偏移识别及纠正方法、系统、设备、存储介质及程序产品,用于解决现有技术中无法自动、有效地检测云台摄像机的预置位置偏移情况并纠正的问题。包括:获取云台摄像机的标准预置位置的原始PTZ数据和原始基准图像;控制摄像机调节至实际预置位置采集第一图像;检测第一图像中是否包含原始基准图像的全部或部分内容;若包含,则基于第一图像和原始基准图像计算第一像素偏移量;若不包含,则获取第一图像周围的包含原始基准图像的全部或者部分内容的第二图像,并计算第二像素偏移量;判断第一像素偏移量或者第二像素偏移量是否超过偏移识别阈值;若超过,则计算偏移纠正PT值并进行纠正。
技术关键词
纠正方法
基准
像素
移动云台
图像特征点
纠正系统
分辨率
控制云台摄像机
数据
视场角
摄像机校准
检测云台
可读存储介质
算法
指令
计算机程序产品
处理器