一种钻具回转体角速度测量方法、系统、设备及存储介质

本发明涉及角速度测量技术领域，公开了一种钻具回转体角速度测量方法、系统、设备及存储介质，包括生成温度梯度数据与角速度偏差数据关联关系的补偿数据库；安装非对称弹性支撑结构，并生成能量耗散参数；建立温度梯度数据与能量耗散参数的关联规则，生成温度与振动联合作用下的动态补偿规则；根据动态补偿规则对角速度偏差数据进行分解，生成动态补偿量，并通过获取的加速计反馈信号调整动态补偿量中温度与振动强度的权重分配；将调整后的动态补偿量持续注入漂移修正回路，使修正后的陀螺输出信号与所述加速计反馈信号形成闭环控制，并通过动态补偿规则的自主迭代优化，维持回转体角速度测量值的稳定输出。本发明可提升角速度测量精度与稳定性。