多传感器数据的标定方法、系统、介质、产品及设备

本发明属于多传感器融合与标定技术领域，为解决现有标定方法对特定场景的依赖性且标定效率低，提供多传感器数据的标定方法、系统、介质、产品及设备。多传感器数据的标定方法包括同步启动各传感器；通过动态补偿，得到各传感器对应的标定板特征点补偿测量信息；将各传感器对应的标定板特征点补偿测量信息与标准标定板特征点信息进行多层次特征匹配，以同步各传感器对应的标定板特征点补偿测量信息；计算各传感器残差；根据传感器残差加权求和，联合优化相机与激光雷达之间的外参变换矩阵、其他传感器与标定板之间的外参变换矩阵、惯性测量单元偏置及时间同步偏移。其能够满足多传感器融合系统在真实应用场景中的高效性和可靠性需求。