开阔水域的船舶路径规划方法、装置及电子设备

本申请提供了一种开阔水域的船舶路径规划方法、装置及电子设备，属于人工智能技术领域，所述方法包括对开阔水域图像进行栅格化，得到航行空间模型；基于改进Q学习算法的第一初始参数，计算各路径点信息素分布和势场差值；基于各路径点信息素分布计算第一Q值，基于势场差值计算第二Q值；继而计算初始Q值；采用预设的探索策略探索智能体下一动作；利用预设的奖励函数计算下一动作的奖励值，并更新Q表；根据奖励值更新智能体的当前位置，判断是否满足终止条件，若满足终止条件，则根据智能体经过的栅格得到最优路径。本申请基于改进的Q学习算法，能够进行开阔水域环境中从起点到终点的安全、经济路径规划，实现船舶的自主安全航行。