摘要
本发明涉及工业机器人技术领域,且公开了一种用于电子元器件回收检测的机器人,本发明包括机架、移动臂、压定结构、检测部件,本发明通过机架两侧送料部件将电路板送至压定结构,液压杆驱动压动组件固定电路板,同时联动储药组件向检测点滴加药剂,移动臂带动检测部件移动,利用定向除杂结构的棉板、棉块擦拭吸附药剂,配合风干组件快速干燥,最终测试笔接触检测点完成电性能测试,伺服电机驱动移动臂转向实现双工位交替作业,提升了检测效率。
技术关键词
电子元器件回收
除杂结构
风干组件
罩壳
移动组件
测试笔
齿条
检测点
微型风机
转向结构
机架
工业机器人技术
储药盒
压板
输出端
发条
伺服电机驱动
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