一种考虑能耗最优化的AGV行驶路径控制方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种考虑能耗最优化的AGV行驶路径控制方法、装置、设备及介质，涉及AGV控制技术领域，包括以下步骤：获取第一加速度限制；第一最大载荷配置；对第一最大载荷配置和第一加速度限制进行分段比例放缩处理，并随机组合生成若干第一能耗优化控制集；根据第一能耗优化控制集控制AGV行驶，并对每组AGV行驶过程进行特征提取，评估生成优化评估值；根据每组第一能耗优化控制集和对应的生成优化评估值构能耗优化‑AGV展示模型，并进行数据分析，筛选出第二能耗优化控制集，应用于AGV行驶路径控制，本发明通过多维特征评估与优化控制集筛选，有效解决了AGV加速度与载荷耦合引发的能耗与稳定性矛盾问题。