摘要
本发明属于智能农业技术领域,具体为一种基于图像多维特征的瓜类种苗特征识别分析方法,其首先同步采集瓜类作物育苗区域的二维图像信息与三维点云信息,构成多模态数据并进行空间校准与预处理,以提取目标种苗的二维语义特征与三维几何特征,基于所提取的特征识别目标种苗的当前生长阶段,动态调整所述二维语义特征与所述三维几何特征的融合权重,并采用跨模态注意力机制进行特征融合,生成动态融合特征向量,将所述动态融合特征向量输入任务识别模型,输出目标种苗的健康状态及定量生长参数,实现对瓜类种苗形态与生长健康状态的高精度、自适应、多维度感知,对现代智能农业的高质量发展具有重要的推动作用。
技术关键词
识别分析方法
语义特征
三维点云信息
二维图像信息
农业机器人
跨模态
阶段
注意力机制
瓜类作物
构建深度神经网络
动态
纹理分布特征
健康状态识别
智能农业技术
人工标记物
描述符
空间插值算法
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