一种摩托车的灯光控制方法及系统

本发明涉及车灯照明技术领域，公开了一种摩托车的灯光控制方法及系统，包括获取车身横滚角、俯仰角、横摆角速度、车身垂直方向加速度及当前车速；基于车身横滚角、俯仰角和当前车速计算当前目标光照方位角；计算光照方位偏差，通过模糊逻辑推理系统确定PID控制器的比例项；计算积分项，构建卡尔曼滤波器，预测未来一个时间步长的车身横滚角；计算未来目标光照方位角；微分先行项由未来目标光照方位角与当前目标光照方位角之差计算得到；将比例项、积分项和微分先行项加权求和，生成灯光方位控制信号。本发明能够适应摩托车复杂多变的行驶状态，灯光响应迅速、不易抖动和超调，提高了行车的安全性与驾驶体验。