手部位姿估计方法、装置和头戴式显示设备

本发明提供一种手部位姿估计方法、装置和头戴式显示设备，涉及人机交互技术领域，该方法包括：根据手部双目图像，确定每个手部关节点的像素位置和相对距离，以及每根手指的弯曲度；根据每根手指的弯曲度，确定手部位姿的优化变量；根据优化变量、各手部关节点的像素位置和相对距离以及各手指的弯曲度，生成手部位姿的优化函数；根据优化函数对手部位姿进行迭代优化，得到手部位姿估计结果。本发明通过结合每个手部关节点的像素位置和相对距离，以及手指的弯曲度，对手部位姿进行迭代优化，从而提高手部位姿估计准确性。