机器人避障控制方法和系统

本发明提供机器人避障控制方法和系统，涉及机器人控制技术领域，其中方法包括：当机器人需要对同行人群进行避障时，对机器人进行避障控制，以最小化对同行人群继续同行的影响，包括：步骤a、每当预测极限更新时，重复执行步骤b至步骤d，直至同行人群开始远离机器人；步骤b、预测同行人群在更新之后的预测极限内多个未来单位时刻下的人群分布；步骤c、对于每一未来单位时刻，基于影响区域划定规则，划定该未来单位时刻下的人群分布的影响区域，并与该未来单位时刻进行关联；步骤d、对机器人进行避障控制，使得对于每一未来单位时刻，机器人均不进入该未来单位时刻关联的影响区域。前瞻性地预测同行人群的移动趋势，优化机器人路径规划。