面向复杂环境的车载毫米波雷达抗干扰方法及系统

本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及面向复杂环境的车载毫米波雷达抗干扰方法及系统。该方法包括以下步骤：基于历史车辆使用过程的车载毫米波雷达数据识别跟踪目标，并分别计算各跟踪目标的轨迹长度有效性及轨迹分布有效性，从而判定无效跟踪目标并确定历史虚警程度对无效跟踪目标的IF信号进行高频IMF提取，并获取无效跟踪目标的IF波形特征；若获取到新的IF信号，则结合历史虚警程度及IF波形特征判断新获取IF信号是否为干扰信号，从而筛选出有效跟踪目标并触发对应预警。本发明实现降低车载毫米波雷达的虚警率，提高跟踪目标的识别准确性。