基于最优路径规划的电动汽车充电应急救援系统及方法

本发明涉及智能交通系统技术领域，具体公开了基于最优路径规划的电动汽车充电应急救援系统及方法，所述系统包括数据采集模块，用于采集充电设备运行数据及故障设施实时信息；安全保护模块，用于通过监测绝缘电阻及母线电压协同触发充电终止指令；路径规划模块，用于采用最优路径规划算法构建以救援路径最短为目标函数的救援路径规划模型，所述救援路径规划模型通过代价函数优化路径节点并计算路径节点最佳补偿系数，同时纳入转弯角度约束、路径平滑约束及路程上限约束；通过采用最优路径规划算法建立以救援路径最短为目标的函数模型，并引入代价函数计算路径节点的重构误差，以对节点进行信息补偿，能够合理规划出最短救援路径，可提高救援效率。