一种基于多模态影像融合的神经穿刺动态避障导航方法和系统

本发明涉及一种基于多模态影像融合的神经穿刺动态避障导航方法和系统，属于医学影像导航与外科手术技术领域，通过融合术前高分辨率静态影像与术中实时动态超声数据，构建统一的时空基准模型，并利用人工智能技术自动分割与重建关键神经血管结构的三维模型，能够基于实时影像数据动态计算最优穿刺路径并实时监测进针过程中的碰撞风险，通过增强现实技术为术者提供多感官融合的直观导航指引，通过记录与分析手术全过程数据，利用大数据平台对分割与避障算法进行持续迭代优化，形成自我完善的智能闭环。本发明有效解决传统神经穿刺手术中依赖术者经验、无法实时动态避障以及系统缺乏学习能力的问题，显著提升手术的精准性、安全性和智能化水平。