机器人轨迹生成方法及系统

本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机器人轨迹生成方法及系统。其中，轨迹生成方法包括：接收当前时刻的实际轨迹点位置，记为当前位置；基于历史轨迹点位置和当前位置确定当前时刻处理后的轨迹点位置，记为当前处理位置；根据所述当前处理位置生成机器人虚拟轨迹曲线。本发明实施例的方案可以抑制甚至消除高频抖动，提升轨迹质量。