车铣摆头驱动参数自适应控制方法、系统及电子设备

本发明公开了车铣摆头驱动参数自适应控制方法、系统及电子设备，涉及自适应控制技术领域，包括：构建动态参数矩阵，进行张量分解，提取摆头特征模态参数；根据摆头特征模态参数配置基于非线性模糊PID单元的自适应调整驱动参数集合；引入预设加工精度指标，结合自适应调整驱动参数集合，配置驱动轴电流‑转速耦合控制参数进行动态优化；以加工负载突变检测数据、加工表面质量数据、刀具磨损监测数据作为多维度反馈信息源，确定摆头驱动参数自适应调整指令。本发明解决现有技术中摆头驱动参数无法根据加工状态实时自适应调整的技术问题，达到提高摆头驱动的响应精准度与加工稳定性的技术效果。