车辆防侧倾协同控制方法、装置和电子设备和存储介质

本发明公开一种基于多源信号融合的车辆防侧倾协同控制方法、装置和电子设备和存储介质，方法包括：获取包括车辆三轴加速度、三轴角速度、前方道路曲率信息、车速和前轮转向角的多源信号；对所述多源信号进行融合后，通过扩展卡尔曼滤波器估计得到车辆侧倾状态；基于所述车辆侧倾状态和多源信号，通过增强滑模面的滑模控制器输出车辆控制量；采用QP优化算法将所述车辆控制量分解为悬架侧倾力矩和主动前轮转向修正量；根据所述悬架侧倾力矩调整悬架刚度和阻尼，根据所述主动前轮转向修正量控制前轮转向角，完成协同控制。本发明基于多源数据融合驱动协同控制，打破传统独立闭环控制架构的信息孤岛问题。