一种自适应移动式换电机器人平台及换电方法

本申请涉及智能机器人技术领域，公开了一种自适应移动式换电机器人平台及换电方法，该平台包括底座、行走组件、升降组件、滑动组件、抓取组件和控制组件；控制组件连接有用于获取目标三维信息的尺寸传感器和用于获取平台自身位姿的位置传感器；控制组件内部设有自适应调节模块，该模块能够根据尺寸传感器实时获取的目标电池宽度和换电仓高度信息，自动控制升降组件将抓取组件调节至与换电仓匹配的垂直高度，并同步控制抓取组件的抓手调节至与电池宽度相适应的抓取间距。本发明通过环境感知与多自由度机械结构的闭环自适应调节相结合，使平台能够自主适应不同规格的电池和多样化的换电场景，具有高度的灵活性、智能化水平和环境适应性。