一种RGV引导车智能调度方法

本发明提供一种RGV引导车智能调度方法，包括：初始化智能加工系统参数、根据物料工序类型选择调度模式、生成候选机床集合并构建候选路径集合、基于路径耗时计算模型评估各候选路径的总耗时，选择耗时最短的路径作为调度方案、若检测到CNC机床故障，将故障机床从候选集合中剔除，待维修完成后再重新纳入调度序列、控制RGV引导车按选定路径执行移动、上下料及清洗操作，完成后循环执行直至达到系统时间阈值；本发明针对单工序、双工序及机床故障等场景，通过动态规划与单亲遗传算法优化调度策略，实现RGV引导车高效路径规划，合理分配机床资源，减少机床空闲时间，提升成料产量，以解决传统调度中效率低、资源利用率不足、应对干扰能力弱等问题。