一种电动床电机控制方法及电动床

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电动床电机控制方法及电动床，包括：在电机启动瞬间，采样电流纹波信号，对电流纹波信号进行频谱分析，提取负载谐振频率，生成反相位谐波电流，并注入电机绕组；在电机预制动阶段向电机绕组注入阻尼谐波，在电机主制动阶段向电机绕组注入相位同步的反向电流。本发明通过机电能量对冲机制实现电动床启停的低冲击控制，兼容现有电动床机电架构；在电机启动瞬间，通过注入反相位谐波电流可中和高频谐振激振力；预制动阶段通过阻尼谐波耗散动能，主制动阶段施加电流反向锁定，使到位残留振幅趋近于零；基于实时频谱分析动态调谐控制参数，确保变化负载下启停时间相对恒定，解决轻载过冲与重载迟滞问题。