多普勒频偏估计方法、计算设备、计算机存储介质、计算机程序产品和芯片

提供一种多普勒频偏估计方法、计算设备、计算机存储介质、计算机程序产品和芯片。多普勒频偏估计方法包括：从卫星接收接收信号，响应于接收到接收信号，从接收信号中提取导频信号；对导频信号进行分段相干积分，并基于每段相干积分结果计算每段相干积分的估计相位；通过最小化相位误差函数来求解近似多普勒频偏，其中，相位误差函数是各段相干积分的估计相位与各段相干积分的近似相位之间的误差度量，近似相位根据相位与频率间的关系是近似多普勒频偏的函数，并且近似多普勒频偏是通过考虑卫星的加速度对接收信号的频率的影响而构建的关于时间的函数。