摘要
本发明涉及自适应控制系统技术领域,具体为一种基于多模态传感融合的沙发姿态自适应调节系统,包括:基线建模模块、监测诊断模块和干预决策模块。本发明通过基线建模模块为用户建立个性化的动态特征参数基线,并由监测诊断模块内的微意图识别程序单元,精准区分无意识的姿态偏离与有意识的任务导向型动作,使得干预决策模块仅在识别到前者时才启动自适应的偏差抑制调节。本发明解决了现有控制系统无法区分状态变化原因而导致调节动作频繁误触发的技术难题,实现了在避免无效干扰下的个性化、智能化闭环控制。
技术关键词
调节系统
多模态传感器
智能执行器
沙发
基线
循环神经网络模型
特征矢量序列
诊断模块
意图识别
被动红外传感器
表面肌电传感器
信号
动态特征提取
稳态
决策
模式
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贝叶斯神经网络
基线
小区间
样本
神经网络模型训练
滑坡预测方法
GNSS接收机
雨量监测器
扩展卡尔曼滤波
原始观测数据
降尘控制
降尘作业
动态预警方法
喷雾装置
控制中心
编队方法
水流
多模态传感器
长短期记忆网络
惯性导航单元