基于无人机移动组网的环境空气监测方法及系统

本申请公开了一种基于无人机移动组网的环境空气监测方法及系统，其中每架无人机不仅采集自身观测数据，还主动接收并融合邻居无人机模型状态集合，从而形成丰富的第一无人机局部信息集；基于此局部信息集和当前传感器校准参数，系统对先验场模型进行联合后验概率建模，以得到无人机对当前环境的局部后验信念；在此基础上，进一步对传感器校准参数进行梯度优化，实现传感器的自适应校准，最终输出高度准确的已校准观测数据。通过这样的方式，使得每架无人机都能在动态环境中自主优化其感知能力，有效应对复杂的环境变化，从而全面提升环境空气质量监测的智能化水平。