摘要
本发明提出一种基于双目视图的区域化色彩校正方法与系统,通过双目相机系统同步采集目标的左视图和右视图;基于左视图和右视图,重建出目标的三维点云模型;获取多组颜色对应点对,每组点对包括一个左图像像素点及其在右图像中对应的像素点,并记录点对的颜色值;以最小化左右视图对应点对的颜色差异为目标,基于多组颜色对应点对的颜色值,利用优化算法计算得到一个色彩变换矩阵;将左视图和右视图依次进行色彩变换矩阵校正、加权融合以及reinhard校正,以生成无色差纹理贴图,再映射至三维点云模型,以生成最终的无色差纹理贴图。本发明有效降低了三维重建左右视图的色彩偏差。
技术关键词
色彩校正方法
三维点云模型
像素点
颜色
贴图
双目相机
过渡线
矩阵
色彩校正系统
加权最小二乘法
相机标定参数
算法
纹理
数据采集模块
图像拼接
色差
中心线
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