适用于复杂流域的智能水下机器人水质监测系统

本发明涉及水质监测领域，具体为适用于复杂流域的智能水下机器人水质监测系统，包括感知与定位模块、导航和避障模块、水质监测模块、传输状态信息和监测数据、中央控制模块，本发明提供了具备高机动性与适应性的水下机器人，配备多种水质监测传感器，如pH传感器、溶解氧传感器、重金属离子传感器等，利用先进的导航与避障技术，如声呐导航、视觉识别避障，使机器人能在复杂水下环境自主规划路径，到达指定监测点位，机器人实时采集水样并分析水质参数，通过无线通信模块将数据传输至岸上基站，同时，岸上基站可根据流域实时情况远程控制机器人行动，调整监测策略。