摘要
本发明属于航运领域,具体涉及一种融合虚拟连接与分布预测的LNG船舶编队的平衡调节方法。该方法首先表征LNG船舶编队的多体系统;多体系统为船舶间设置表征相互影响的虚拟连接关系。集合船舶航行状态利用多体系统生成相应的风险状态向量,再结合虚拟连接关系生成风险预测向量;将每个船舶的风险预测向量输入到预训练的基于时序数据的风险预测模型中,预测船舶的局部风险并将其融合为编队的全局风险;根据全局状态及风险等级查询预设的调控策略经验集,获取最优的调控策略;并在任意船舶的横摆角或纵摇角超过安全阈值时,向其下达平衡调控指令。本发明解决了现有技术缺乏船舶编队级的平衡性调控策略的问题,保障了LNG船舶编队的航行稳定性。
技术关键词
平衡调节方法
风险预测模型
调控策略
强化学习框架
LNG船舶
平衡控制装置
力矩
预测误差
时序
液体
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