基于多模态仿生感知的仿生机器人物品识别与交互方法、系统

本申请的实施例涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种基于多模态仿生感知的仿生机器人物品识别与交互方法、系统。该方法包括：S1：监控环境中由物品UWB标签发出的UWB信号；S2：计算物品相对于机器人肢体末端的粗略空间位置；S3：确定目标物品及目标空间位置；S4：激活视觉系统，规划导航路径；S5：切换至UWB精确定位模式，机器人肢体末端对准所述目标物品；S6：通过机器人肢体末端集成的NFC读卡器读取所述目标物品上NFC卡片存储的数字化信息。该方法模拟了“蜘蛛感应”，提升了机器人获取外界信息的广度、深度、可靠性及效率，让仿生机器人实现更智能化的交互。