工业分布式节点的自组织与故障自愈方法及系统

本发明公开了一种工业分布式节点的自组织与故障自愈方法及系统。该方法包括：建立节点自主发现与身份认证机制；构建分布式健康监测与故障预测网络；设计基于共识的节点协同决策算法；实现故障节点的自动隔离与功能转移；建立系统自恢复与重构机制。系统包括节点组织模块、健康监测模块、协同决策模块、故障处理模块和系统恢复模块。本发明解决了传统工业系统中节点故障导致整体系统瘫痪的问题，实现了分布式节点的智能自组织和故障自动恢复，显著提升了工业系统的可靠性和可用性。