水面漂浮物视觉识别自适应打捞机器人

本发明公开了水面漂浮物视觉识别自适应打捞机器人，属于水中物品打捞技术领域，包括安装在第一安装板和第二安装板之间的传送带，第一安装板和第二安装板均安装在浮力座顶面，水面漂浮物视觉识别自适应打捞机器人还包括驱动机构、多组捞物机构和一组收集机构，驱动机构用于带动传送带移动。当滑杆在第一导向槽内时，滑杆带动齿条移动，进而通过齿轮驱动竖杆及凸轮旋转，凸轮推动竖板使捞物杆伸出捞物盒，使多根捞物杆在传送带宽度方向形成横向拦截阵列，通过打捞杆和打捞盒的协同作用，能够避免因物品间隙过大或尺寸差异导致的漏捞，无需针对不同尺寸漂浮物更换捞取部件，提升设备通用性。