一种基于视觉识别的人形机器人及其工作方法

本发明公开了一种基于视觉识别的人形机器人及其工作方法，属于机器人技术领域,包括机器人胸部，机器人胸部顶部转动设置有机器人头部，机器人胸部两侧均转动设置有大臂驱动部件，两个大臂驱动部件底部均转动设置有机器人大臂，两个机器人大臂底部均转动设置有小臂驱动部件，两个小臂驱动部件底部均转动设置有机器人小臂，两个机器人小臂底部均转动设置有机器手，机器人胸部底部固定设置有第一伸缩杆，通过集成多种先进的技术模块，极大地提升了视觉识别能力、智能化决策水平以及对人体健康和特殊需求的关怀与响应能力，能更好地适应复杂多变的场景，为用户提供全方位、个性化且高效的服务，在人机交互领域实现了较大的突破。