机器人干涉检测方法、电子设备及存储介质

本申请实施例提供一种机器人干涉检测方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：对多个机器人的主程序进行解析，基于干涉指令将每个机器人的主程序划分为多个程序段落；基于干涉指令的指令类型建立多个干涉区编号与多个程序段落之间的映射关系；若基于映射关系检测到多个机器人的程序段落对应的干涉区编号相同，确定多个机器人在工作时不会产生干涉。本申请实施例可以建立程序段落与干涉区编号之间的映射关系，基于映射关系自动检测机器人在执行程序段落进行工作时是否会产生干涉，无需人工检测，有效提高了干涉检测效率和检测精度。