一种用于激光清洗的机器人清洗工作站

本发明涉及激光清理技术领域，具体涉及一种用于激光清洗的机器人清洗工作站，包括激光组件、放置组件和翻转组件，激光组件包括立架，立架的底端和顶端均固连有弧形架，两个弧形架之间滑动连接有两个移动架，移动架上滑动连接有激光发射头，且一个弧形架的中间位置固定安装有调节模块。本发明中，通过激光组件和放置组件的设置，通过两个激光发射头分别对齿轮上轮齿的两面进行清理，通过翻转组件带动放置组件偏转，从而使得齿轮偏转到竖直状态，两个激光发射头发出的激光线分别照射在齿轮的两侧面，套杆二的转动带动齿轮转动，从而使得两个激光发射头分别对齿轮的两侧面进行照射清理，实现对齿轮的外轮廓进行激光清理。