摘要
本发明公开了一种具有防护功能的焊接机器人,涉及焊接机器人技术领域,包括:旋转底座,所述旋转底座顶部固定安装有机械臂,所述机械臂顶部转动安装有连接臂,所述连接臂远离机械臂的一端固定安装有旋转臂,所述旋转臂远离连接臂的一端固定安装有固定臂,所述固定臂远离旋转臂的一端设置有焊接装置,所述固定臂表面设置有防护装置,所述固定臂内部设置有排烟装置,所述固定臂内部设置有过滤装置,通过护板移动向外伸出,能在固定臂与周围设施之间提供物理屏障,减少碰撞的风险,防止碰到周围的设备、工件或其他固定设施,造成设备损坏或生产停顿,同时有效地避免了与其他设施的碰撞。
技术关键词
旋转臂
斜面
排烟装置
防护格栅
旋转底座
弧形导板
栅格板
护板
机械臂
焊接装置
焊接机器人技术
防护装置
收集罐
防护箱
圆周面
压块
设施
拉板
滤板
系统为您推荐了相关专利信息
动态性能测试装置
滑动支撑组件
夹紧定位机构
夹紧定位组件
定位套环
外观品质检测装置
水稻糙米
透射灯
折叠板
糙米样品