摘要
本发明公开了一种具有防护功能的焊接机器人,涉及焊接机器人技术领域,包括:旋转底座,所述旋转底座顶部固定安装有机械臂,所述机械臂顶部转动安装有连接臂,所述连接臂远离机械臂的一端固定安装有旋转臂,所述旋转臂远离连接臂的一端固定安装有固定臂,所述固定臂远离旋转臂的一端设置有焊接装置,所述固定臂表面设置有防护装置,所述固定臂内部设置有排烟装置,所述固定臂内部设置有过滤装置,通过护板移动向外伸出,能在固定臂与周围设施之间提供物理屏障,减少碰撞的风险,防止碰到周围的设备、工件或其他固定设施,造成设备损坏或生产停顿,同时有效地避免了与其他设施的碰撞。
技术关键词
旋转臂
斜面
排烟装置
防护格栅
旋转底座
弧形导板
栅格板
护板
机械臂
焊接装置
焊接机器人技术
防护装置
收集罐
防护箱
圆周面
压块
设施
拉板
滤板