一种DSA设备下冠状动脉介入辅助装置

本发明提供一种DSA设备下冠状动脉介入辅助装置，涉及医疗辅助设备技术领域，包括：辅助操作平台，包括手臂支撑平台，其一端通过第一驱动机构连接手部支撑平台，手部支撑平台上的手腕放置区域的表面集成有生理数据监测元件；驱动控制器根据摄像头采集的患者的上半身图像驱动机械臂带动辅助操作平台移动至预备位置；随后根据摄像头采集的手部支撑平台的平台图像识别患者的当前手腕位置与手腕放置区域之间的位移偏差；根据位移偏差控制第一驱动机构带动手部支撑平台移动，以使得患者的手腕位于手腕放置位置。有益效果是使患者右臂从肩部到手腕均得到均匀支撑，大幅提升手术操作安全性与便利性。